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沈阳自动化所水下滑翔蛇形机器人强续航、强机动

发布日期:2022-07-26 05:25   来源:未知   阅读:

  近日,中国科学院沈阳自动化研究所研制出一种结合水下滑翔机和水下蛇形机器人特点的水下滑翔蛇形机器人,该机器人可以实现净浮力驱动的滑翔运动和关节力矩驱动的多种游动步态,具有续航能力强和机动强的优点,相关研究成果近期发表于Science China-Information Sciences。 针对水下滑翔蛇形机器人的滑翔运动系统存在系统非线性耦合;实际流体不确定性、传感器测量噪声、执行器误差等引起的扰动,可能影响系统的跟踪效果;部分状态量(比如滑翔速度)较难通过传感器直接测量等问题,沈阳自动化所仿生机器人课题组研究人员提出了非线性闭环控制系统框架概念。通过解耦和反馈线性化,把复杂的非线性系统转化为等效的线性形式,然后基于趋近律方法设计滑模控制器,降低抖动并且实现鲁棒控制。通过无迹卡尔曼滤波器,对测量噪声进行滤波和对未知状态量进行估计,该方法通过无迹变换处理均值和协方差的非线性传递问题,保留了系统高阶项,具有精......

  这是研制实验室对外展示的一段录像中的截图,显示一台微型飞行机器人正振翅执行垂向飞行测试,系统采用了闭合线日消息,最近美国的工程师们在向昆虫仿生学微型飞行机器人研制的方向上又迈出了关键性步骤,离完全自主飞行的目标又进了一步。日前他们首次对外界展示了一台采

  8月17日,奶茶机器人为观众调制奶茶。8月15日,羽毛球机器人正在和人打球。新京报记者 王贵彬 摄观众在观看神经外科手术机器人演示脑部手术。参加机器人比赛的选手们在比赛前调试设备。一名参加机器人足球比赛的小选手获胜后庆祝。小朋友在观看水下机器鱼。时间:2018年8月19日地点:北京亦创国际会展中心事

  什么是骨科手术最大的难题?在北京积水潭医院院长田伟看来,“如何看到深层结构,实现三维空间定位,对患者进行精准操作,并且不伤害神经组织”是骨科医生面临的最大“难点”。仅靠人眼,这一难点无法克服,田伟找来了“机器人大夫”帮忙。田伟于1997年在积水潭医院创建脊柱外科,三十余年一直致力于骨科诊疗精

  Q1:机器人如何做好周期维修保养?1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。以发那科的为列,具体内容如下:Q2:什么情况下要做备份?A:1、新机器第一次上电后。 2、在做任何修改之前。 3、在完成修改之后。

  真正化身离我们有多远上传你的生命北京时间6月9日消息,据英国《新科学家》杂志报道,佐伊·格雷斯顿(Zoe Graystone)是一个拥有两个大脑的女孩,一个是人脑,另一个是精确的数字备份,但拥有自己的意识。格雷斯顿死后,科学家将“数字大脑”移植到人形机器人身上,虽然“肉身”不再是

  4月20日,“黄胖鱼”回家了。这条长相萌萌的“黄胖鱼”,历经三个多月的印度洋海底探险,终于顺利完成了所有试验探测任务,载誉归来。其实“黄胖鱼”有一个很高大上的名字:潜龙二号。大名鼎鼎的“蛟龙号”是它的亲戚。它是“十二五”国家863计划“深海潜水器技术与装备”重大项目的课题之一,中科院沈阳自动

  人类正处在科技发展再次飞跃的时期,而这一次飞跃,有三大工具,也是目前最为热门的科技前沿领域:基因工程、人工智能和机器人。AI、人造胚胎、基因占卜等入选MIT2018全球十大突破性技术基因占卜入选理由:大规模基因研究将让科学家能够预测普通疾病及人格特征技术突破:科学家们现在可以利用你的

  众所周知,工业机器人系统特别是当其在处理大型工件时,可能具有一个大范围的运动空间。 为了适应机器人系统的最大运动范围,系统周围的机械式防护装置便需要扩大保护范围,用以保证机器人执行任务时不会与周边防护产生干涉。 显然,以这样的理念设计的防护结构可能造成资源的极度浪费。如果能应用合理的、

  周岩冰(中)与青岛大学附属医院胃肠外科临床机器人手术团队 8月19日,经过10多个小时的紧张工作,青岛大学附属医院胃肠外科临床机器人手术团队使用Da Vinci(“达芬奇”)手术机器人完成了4例高难度胃癌、直肠癌手术,为第三届中国医师节献上了一份厚重而特殊的礼物。 达芬奇机

  潘际銮是我国焊接领域的开拓者。▲潘际銮与焊接机器人。图片来源网络上世纪50年代初,我国第一个焊接专业——哈尔滨工业大学焊接专业以及清华大学的焊接专业,都由他筹建“用机器人替代人工焊大型结构,这是一块硬骨头,我已经啃了30年。现在还要抓紧时间,和年轻人一起,真正把这块硬骨头啃下来”。工业机

  不久前,“消防栓代收快递”的梗在网上发酵。因为不在家,快递员把快递塞进放门口放消防栓的柜子里,随后发来短信“您的快递已由消防栓代签”,这样的事情让人哭笑不得。来自杭州电子科技大学的一群学霸,近日研发出了一款高度智能快递派送机器人,着力解决“快递派送最后一厘米”问题,有望破解“消防栓代收快递”的荒诞。

  上世纪90年代,随着信息技术和人工智能的发展,智能制造技术引起发达国家的关注和研究,美国、日本等国纷纷设立智能制造研究项目基金及实验基地,智能制造的研究及实践取得了长足进步。全球智能制造发展历程智能制造是伴随信息技术的不断普及而逐步发展起来的。1988年,美国纽约大学的怀特教授(P.K.

  头发有些许凌乱,嘴唇干燥,面前的张树生看上去略显疲惫。在和记者交谈的半个小时里,他接到五六个电话。只听他在电话里说:“焊不了是啥原因啊,变形还是什么……” 挂掉电话,他连称“不好意思”。的确,作为中信重工开诚智能装备有限公司(以下简称“开诚智能”)研发经理,张树生明显感觉最近这两年越来越忙了

  江苏省东台市城东新区 ■本报记者 王佳雯 在初夏明媚的阳光中走进城东新区,犹如走进一座以绿色为底色的五彩花园,又似融入了一片洋溢着现代气息的智慧谷。 新一轮科技浪潮汹涌,人工智能上升为国家战略,机器制造向工业生产渗透,推进“东台制造”向“东台智造”跃升。而江苏省东台市城东新区

  分析测试百科网讯 2019世界机器人大会日前在北京召开,会上中国电子学会发布《中国机器人产业发展报告2019》,2019年,全球机器人市场规模预计将达到294.1亿美元,2014—2019年平均增长率为12.3%。中国机器人市场增长速度更快,2019年将达86.8亿美元,2014—2019年平均

  “2045计划”发起人、俄罗斯亿万富翁和媒体大亨德米特里·伊茨科夫 “2045计划”分四个时期和步骤,到2045年将会出现一种人工智能控制的虚拟人,它虽然只是没有肉体的全息影像,但是具有人类的思维意识和情感,而且比真实人体更加完美。 新闻缘起 2045年人类将可以实现永生? 6月

  爱宝狗(Aibo)是最完美的宠物狗。它很专注,热情地与它的主人互动,无论你走到哪里,它都会开心地跟着你。爱宝永远不会把房子弄得一团糟。只要你要求,它会唱歌跳舞,甚至会愉快地说着“早上好”来迎接你。这是因为爱宝并不是什么奇特的品种,它是一种由索尼生产的机器狗。不过,虽然它的身体是由金属

  (图片来自小Q机器人官方网站) 8月10日,腾讯科技有限公司在北京举行了Qrobot试玩会,展出了由中国科学院深圳先进技术研究院、腾讯、中科睿成智能科技有限公司联合研发的“小Q机器人”。作为国内首款网络机器人,现首批5000台机器人已在腾讯独家官方网站发售。 小Q机器人定位于智

  为抢占科技制高点,国家自然科学基金委近日启动了一项人与机器人可合作互动的重点项目,即“引入人的视—触觉认知及其融合实现机器人与人的仿人交互和合作”研究。中科院自动化所研究员乔红和中科院心理所研究员罗非共同承担该项目。 关于智能机器人,研究界一直有3个梦想:像线

  近日,在中国天津举行的首届世界智能大会,让公众对人工智能的热情再次高涨起来。那么,中国人工智能的研究究竟是什么水平?实际上,我国科学家早在20世纪80年代就已开始研究人工智能。当前,在国家自然科学基金的资助下,我国科学家已经向人工智能2.0挺进,希冀在人工智能前沿研究中占据一席之地。国家自然科学

  2016年开始的国内人工智能创业热,已经进入“元年”之后的第三年,不少领域已经完成了“技术——产品——商业化”三步走模式的验证,需要进入商业落地规模化扩展阶段。基于NLP技术发展起来的对话机器人行业就是如此。竹间智能是36氪持续关注、报道的一家该领域的初创公司,成立于2016年,此前主要

  机器人不再硬邦邦:这款3D打印出来的机器人,全使用柔性材料,外形酷似章鱼,无需电力便可自主运动,材料成本还不到3美元。 当地时间8月24日,通过《自然》杂志的一篇学术文章,来自哈佛大学威斯生物工程研究所的全软体机器人“Octobot(章鱼机器人)”,向世人宣告了它的诞生。该文的通讯作者是哈

  今年,加州理工学院高伟(Wei Gao)教授研究团队和汪立宏(Lihong V. Wang)教授研究团队设计的可在肠道内实时定位并控制的微米机器人系统,正在向这些科幻作品中的情节一步步靠近……这项合作完成的突破今天以An ingestible microrobtic system using

  一种名为Kiwi(奇异果)的新型外卖机器人已大量出现在加州伯克利大学。它是一个滚轮式机器人,主要任务是在校园内送外卖。根据 Kiwi 联合创始人兼首席执行官 Felipe Chávez 的说法,伯克利大学是个非常多样性的社区,所以无论是环境还是消费者,都很适合这种新型的外送科技。消费者可

  就精度而言,机器人技术在传统上一直依赖系统的重复性水平。在过去,机器人的精度一直没有达到标准生产工艺可接受的成熟水平。在航空航天制造领域,诸如紧固和钻孔等关键加工技术长期以来没有严格的公差控制。例如,飞机机身装配的典型公差范围可达±0.030英寸。这个标准是根据对紧固件钻孔的位置要求制定的。然而

  36氪近日获悉,此前报道过的高空作业机器人产品研发商北京史河科技有限公司已完成千万元级天使轮投资,资方为熊猫资本、启迪之星和老鹰基金。史河科技已自主研发了两款高空爬壁机器人,磁力吸附型适用于风电、船舶等钢铁壁面,负压吸附型适用于玻璃、混凝土等非铁壁面。史河科技的爬壁机器人最大的特点是具备曲面适应能力

  36氪获悉,「克路德机器人」今日宣布完成 6000 万元的 A+ 轮融资,投资方为招商致远,此轮融资主要用于人工智能场景化落地和进一步深耕行业应用。本轮过后,克路德机器人估值为 4.8 亿元。克路德机器人成立于 2015年,是海尔家居的控股子公司。2015 年,克路德机器人与海尔家居、有